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Integrais de Linha e Teorema de Green

Conteúdo Duplicado

O conteúdo nesta página é duplicado da matéria de CDI-II:

Daqui para baixo, apenas irá estar o conteúdo novo dado apenas em CDI-III e definições importantes. Recomenda-se a leitura das páginas indicadas acima.

Pode ainda ser útil assistir às Aulas do Calhau:

  • Aula 4: Integrais sobre variedades. Integrais de campos vetoriais e trabalho.
  • Aula 5: Teorema de Green. Teorema da Divergência.
  • Aula 6: Teorema de Stokes.

Caminho em Rn\R^n

Já se tinha definido anteriormente em CDI-II a noção de caminho. Abaixo definem-se duas noções novas: caminho regular e caminho seccionalmente regular.

Seja então um caminho contínuo γ\gamma,

γ:[a,b]Rn\gamma : [a, b] \to \R^n

podemos definir as seguintes noções:

Caminho Regular

Um caminho (de classe C1C^1) é regular se a sua derivada nunca se anular, ou seja,

γ(t)0\gamma'(t) \ne 0

Para relembrar, a derivada de um caminho está definida por

limδ0γ(t+δ)γ(t)δ=γ(t)\lim_{\delta \to 0} \frac{\gamma(t+\delta) - \gamma(t)}{\delta} = \gamma'(t)
Exemplo de caminho não regular

O seguinte caminho não é regular, visto que a sua derivada não está definida em x=0x=0.

γ(x)=(x,x2sin1x)\gamma(x) = \left(x, x^2 \sin \frac{1}{x}\right)

Existe no ponto, mas não existe o limite que define a derivada.

Caminho Seccionalmente Regular

Um caminho (de classe C1C^1) é seccionalmente regular se for a união de vários caminhos regulares.
Por exemplo, um quadrilátero é a união de 4 caminhos regulares, formando um caminho seccionalmente regular.

Então, o caminho

γ:[a,b]Rn\gamma : [a, b] \to \R^n

é regular se

[a,b]=j=0n[aj,bj]a0=a,bn=b,aj+1=bj\begin{darray}{c} [a,b] = \bigcup_{j=0}^n [a_j, b_j] & a_0 = a, b_n = b, a_{j + 1} = b_j \end{darray}

e, para todo o aja_j e bjb_j, γ:[aj,bj]Rn\gamma : [a_j,b_j] \to \R^n é um caminho regular.

Comprimento de um Caminho

O comprimento de um caminho cc, definido no intervalo [a,b][a,b]

[a,b]=j=0n1[aj,aj+1]a1=a,aj<aj+1,an=b\begin{darray}{c} [a, b] = \bigcup^{n-1}_{j=0} [a_j, a_{j+1}] & a_1 = a, a_j < a_{j+1}, a_n = b \end{darray}
c=γ([a,b])c = \gamma([a,b])

é o seguinte:

l(c)=j=0n1γ(ai+1)γ(ai)ai+1ai(ai+1ai)=γ(ci)(ai+1ai)=abγ(t) ⁣dt=C1\begin{aligned} l (c) &= \sum_{j=0}^{n-1} \left|\left| \frac{\gamma(a_{i+1}) - \gamma(a_i)}{a_{i+1} - a_i} \right|\right| (a_{i+1} - a_i)\\ &= \sum || \gamma'(c_i) || (a_{i+1} - a_i)\\ &= \int_{a}^{b} ||\gamma'(t)|| \d t\\ &= \int_C 1 \end{aligned}

Caminhos Equivalentes

Dois caminhos γ1:[a1,b1]Rn\gamma_1 : [a_1, b_1] \to \R^n e γ2:[a2,b2]Rn\gamma_2: [a_2, b_2] \to \R^n são equivalentes se existe ϕ:[a2,b2][a1,b1]\phi: [a_2, b_2] \to [a_1, b_1] de classe C1C_1 tal que e γ2=γ1ϕ\gamma_2 = \gamma_1 \circ \phi e:

  • com ϕ>0\phi' > 0

    F ⁣dγ1=F ⁣dγ2\int F \cdot \d \gamma_1 = \int F \cdot \d \gamma_2
  • ou com ϕ<0\phi' < 0

    F ⁣dγ1=F ⁣dγ2\int F \cdot \d \gamma_1 = - \int F \cdot \d \gamma_2

Como podemos ver, a relação depende apenas da curva e do sentido em que se percorre a curva.

Integral de Linha

Abaixo apresentam-se os conceitos de integral de linha de um campo vetorial e integral de linha de um campo escalar, também definidos anteriormente em CDI-II.

  • Integral de linha de um campo vetorial

    O integral de linha do campo F:URnRnF: U \subseteq \R^n \to \R^n ao longo da curva C=γ([a,b])C = \gamma([a,b]) é

    CF=abF(γ(t))γ(t) ⁣dt\int_C F = \int_{a}^{b} F(\gamma(t)) \cdot \gamma'(t) \d t
  • Integral de linha de um campo escalar

    O integral de linha do campo f:URnRf: U \subseteq \R^n \to \R ao longo da curva C=γ([a,b])C = \gamma([a,b]) é

    Cf=abf(γ(t))γ(t) ⁣dt\int_C f = \int_{a}^{b} f(\gamma(t)) \cdot ||\gamma'(t)|| \d t

Teorema de Green

O Teorema de Green também já foi anteriormente definido em CDI-II.

Seja F=(P,Q)F=(P,Q), F:UR2R2F : U \subset \R^2 \to \R^2 de classe C2C^2

Seja DD um domínio simples e D\partial D percorrida no sentido positivo, então

D(QxPy) ⁣dx ⁣dy=DP ⁣dx+Q ⁣dy\iint_D \left(\frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y}\right) \d x \d y = \int_{\partial D} P \d x + Q \d y